1/35scaleプラモ戦車をラジコン化
戦車の基本的な動き

  ・あまりに基本的なことですが・・・

戦車は左右二つのキャタピラの回転で動きます。
このとき左右のキャタピラが同じ速度ならば真っ直ぐ走ります。 これが前進です。
これが逆なら後進

・ではカーブを曲がるには?

曲がりたい方向のキャタピラを止め、反対側のキャタピラをそのまま回転させる。
すると動いている方はどんどん進もうとするが、片方は止まっているため引っ張られるかたちになり、向きが変わってしまう。
力まかせな曲がり方です。
これを信地旋回といいます。
片側を完全でに止めないで、僅かに速度を変化させるとスムーズに曲がれます

・で、さらにさらに

では、左右のキャタピラを逆に回したらどうなるでしょう。 図のように右が前、左が後ろ方向へ進もうとしたら、車体はコマのようにその場で回ります。
これを超信地旋回といいます。
これが戦車(キャタピラ駆動車)ならでは動きです。
 ただし、第二次大戦中の戦車などでは、これができないものもありました。

一応基本なんで、説明してみました。

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